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Chaque grande et profonde difficulté porte en elle-même sa propre solution

Pas à pas avec Roki, l’exosquelette thérapeutique

Norberto Velázquez Niño, membre de la société Roki Robotics, explique que ce projet est parti des laboratoires d’ingénierie de l’Université panaméricaine, siège de Guadalajara, où un groupe de diplômés a commencé à travailler sur le développement de robots pour les activités récréatives, mais ils ont pensé à créer un appareil qui pourrait aider à améliorer l’état des patients ayant des problèmes de mobilité.

Le résultat, fruit d’un travail de huit ans, est observé dans un exosquelette personnalisé avec une structure en fibre de carbone, quatre moteurs—deux dans les genoux et deux dans les hanches — et la possibilité d’être actionné par le patient, à travers une montre intelligente, ou par le thérapeute, à travers les commandes que le robot a sur le dos.

« Roki est né dans le but de créer un exosquelette qui est un support pour les personnes en fauteuil roulant; la marche apporte des bienfaits pour la santé et l’objectif principal est que les utilisateurs puissent se lever et marcher, comme une thérapie quotidienne qu’ils peuvent effectuer à domicile”, souligne-t-il.

L’appareil a été conçu pour être un robot thérapeutique destiné à soutenir les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière, de sclérose en plaques légère à modérée ou de personnes atteintes de certains degrés de paralysie cérébrale. L’appareil doit être utilisé par des patients qui ont une bonne coordination dans leurs bras, car il est utilisé comme béquilles, ajoute l’inventeur.

Pour l’utiliser, le patient ajuste les harnais de l’appareil à ses jambes, plus tard l’utilisateur a la possibilité de faire fonctionner le robot via la montre intelligente ou les commandes installées sur la marchette qui sert de support. De cette façon, l’opérateur peut actionner l’exosquelette pour qu’il l’aide à se lever ou à faire des pas.

Réhabilitation robotique
Dans le cadre de la création de ce robot, l’équipe de Roki Robotics s’est rendue dans des cliniques de rééducation de Guadalajara, où elle a collaboré avec des thérapeutes des institutions pour améliorer les fonctions de l’exosquelette, mais là, elle a également testé les compétences de l’appareil lorsqu’il était utilisé par des patients des cliniques.

Velázquez Niño souligne que chaque exosquelette est personnalisé pour le patient, de sorte que le travail de conception et de création peut prendre jusqu’à quatre mois. Les personnes intéressées doivent répondre à une série d’exigences pour faire fonctionner le robot, telles que peser moins de 100 kilogrammes et mesurer entre 1,50 et 1,98, avoir une densité osseuse optimale, avoir un niveau de lésion de la moelle épinière inférieur à T4, entre autres recommandations.

“Nous avons contacté des spécialistes de la réadaptation. Nous avons commencé à étudier la biomécanique du corps et à étudier le type de moteurs disponibles sur le marché” » L’ingénieur de Tapatío mentionne que le prix de l’appareil varie de 300 mille pesos; cependant, il considère que le coût de l’exosquelette est inférieur à celui des autres développés à l’étranger.

Le projet collaborera également José Antonio Ramírez Márquez, responsable de la conception mécanique; Gerardo Daniel de Diaz, responsable de la conception électronique; Gustavo Macedo Barragan, responsable de la programmation et de la production; Arturo Montufar Arreola, qui, depuis la Croatie, est responsable de la conception des cartes électroniques utilisées dans Roki; et Jesus Vineyard, infirmier, chirurgical, qui a subi une blessure qui l’empêche de marcher et un personnage clé en tant que bénévole dans les tests de cet appareil.

Ce dernier membre était le représentant de Roki Robotics au Cybathlon, une compétition internationale à laquelle participent des athlètes ayant différents handicaps en testant des dispositifs mécaniques qui aident à la mobilité. Lors de ce concours, la conception du robot a été évaluée, mais aussi les matériaux utilisés et certains tests mécaniques.

L’ingénieur de Tapatío rappelle qu’en 2016, Roki Robotics a participé avec Jesús Aviña à une édition tenue à Kloten, en Suisse. Dans cette compétition internationale, l’appareil Jalisco a pris la sixième place dans la catégorie des exosquelettes, au-dessus d’équipements tels que le Russe, rappelle Velázquez Niño.

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